?

Log in

No account? Create an account

Как возникает гравитация. Ускорение и время - a_gorb — LiveJournal

Sep. 8th, 2014

09:59 am - Как возникает гравитация. Ускорение и время

Previous Entry Share Flag Next Entry

Данная заметка является продолжением разговора о Теории относительности и обсуждением ускоренного движения

Я, конечно, не могу объяснить, что такое гравитация, т.к. в настоящее время не имеется более общей теории, из которой гравитация получается как следствие. Речь пойдет о гравитационном поле в рамках Общей Теории Относительности А.Эйнштейна (в меру моего разумения).

Сначала разберем, что мы испытываем, когда говорим, что нас притягивает Земля. Мы испытываем действие ускорения, интерпретируемое в данном случае как действие гравитации Земли. Тут надо различить два разных случая: первый – двигаться с ускорением, второй – испытывать ускорение. Первый случай чисто кинематический – в какой-то системе отсчета некое тело движется с переменной скоростью. Кинематическое ускорение есть изменение скорости (как по величине, так и по направлению) в единицу времени. Поэтому тело, движущееся с переменной скоростью, движется с ускорением.

Другое дело испытывать ускорение. Это значит, что телу, что бы оставаться в покое приходится прикладывать какую-то силу, и, соответственно, к телу также прикладывается сила обычно называемая силой реакции опоры. Именно это ускорение измеряется акселерометром, который в простейшем случае представляет собой грузик на пружинке. Если ускорения нет, то пружинка не растянута. Если тело испытывает ускорение, то грузик, оставаясь неподвижным относительно этого тела, растянет пружинку. Фактически, пружинка создает силу, которая тянет грузик так, что он испытывает тоже ускорение, что и тело. Такое ускорение, измеренное акселерометром, будем называть собственным ускорением.


Приведем примеры. Возьмем ракету, которая движется с включенными двигателями далеко от всяких масс, создающих гравитационное поле. Рассмотрим движение в инерциальной системе отсчета (ИСО). Напомним, что ИСО является такая система отсчета (СО), в которой выполняется закон инерции, т.е. тело на которое не действуют силы сохраняет свою скорость (в т.ч. состояние покоя). В данном случае в качестве ИСО подойдет СО связанная, например, с ракетой с неработающими двигателями. В этой ИСО кинематическое ускорение ракеты будет совпадать с собственным ускорением, рисунок 1. Но, например, в СО ракеты с работающими двигателями, другая ракета будет иметь кинематическое ускорение, но ее собственное ускорение останется равным нулю, рисунок 2.

рис 1
рисунок 1


рис 2
рисунок 2

Рассмотрим тело, которое неподвижно в СО, связанной с Землей. Оно испытывает силу тяжести и имеет собственное ускорение, равное ускорению свободного падения. Тогда как его кинематическое ускорение отсутствует. Наоборот, тело, свободно падающее на Землю, имеет кинематическое ускорение (снова равное ускорению свободного падения:)), но не имеет собственного ускорения.

На сознательно внесенной путанице между различными ускорениями была построена ранее предложенная загадка:
«Возьмем две машины, скажем Порше 911 и ЗАЗ 965 (горбатый), машины одинаковые: багажник спереди, двигатель с воздушным охлаждением сзади, задний привод, две двери. На обе машины поставим по акселерометру, который измеряет ускорение. Сразу убедимся, что Порш способен развить большее ускорение, чем Запор. Если они начнут играть в догонялки, то Порше уедет далеко вперед от Запорожца. А если их связать ниточкой, то они эту ниточку порвут. Это присказка.

Возьмем два тела, на каждое тело опять поставим по акселерометру. Свяжем тела ниточкой. Обнаружим, что акселерометры показывают ускорение, направленное вдоль ниточки в одну и ту же сторону, но разное по абсолютной величине. Однако ниточка не рвётся. Как такое может быть?»

В первой части задачи речь идет о кинематическом ускорении, а во второй части о собственном. Они равны в ИСО. Но ведь нигде не сказано, что второй случай непременно должен быть в ИСО. Возьмем к примеру два тела прикрепленные вдоль радиуса на вращающемся диске и натянем между ними ниточку. Они оба имеют собственное ускорение вдоль ниточки, причем разное, но ниточка, разумеется, не порвется. Или можно взять два тела закрепленных друг над другом по вертикали. Ускорение свободного падения уменьшается с высотой, поэтому собственные ускорения этих тел различны, но они неподвижны друг относительно друга, как и тела на вращающемся диске.

Поэтому, когда мы говорим, что испытываем силу тяжести, то это значит, что мы имеем собственное ускорение. А если мы свободно движемся под действием силы тяжести (падаем или летим по баллистической траектории), то мы не имеем собственного ускорения и, как говорят, находимся в состоянии невесомости. Хотя, в последнем случае мы имеем кинематическое ускорение относительно Земли.

Таким образом, собственное ускорение возникает либо под действием гравитации, либо в результате ускорения тела в ИСО. Принцип эквивалентности Эйнштейна утверждает, что невозможно отличить одну причину ускорения от другой, если рассматривать область достаточно малых размеров.

Если различные тела неподвижны друг относительно друга и двигаются с одинаковым ускорением в ИСО, то каждое из них движется под действием силы, пропорциональной их массе (ускорение ведь одно и тоже). Если тела неподвижны в некой СО, в которой существует гравитационное поле, то действующая на них сила тяжести пропорциональна их массе. Первая из упомянутых масс связана с инерцией тела (чем больше масса, тем большую силу надо приложить, что бы создать тоже ускорение) и называется инертной массой. Вторая связана с гравитацией и есть коэффициент пропорциональности между величиной силы тяжести и гравитационным полем, подобно тому, как электрический заряд есть коэффициент пропорциональности между величиной электрического поля и силы действующей на заряженное тело. Такая масса называется гравитационной массой. Из принципа эквивалентности немедленно получается, что эти массы равны (точнее пропорциональны, но выбором единиц измерения их всегда можно сделать равными). В настоящее время их равенство установлено с очень высокой точностью. А часто, особенно в «школьной» физике об этой разной природе массы даже не задумываются и везде используют просто массу.

Рассмотрим теперь, как ускорение влияет на ход часов. Будем считать, что наличие собственного ускорения одинаково влияет на часы различной конструкции, т.е. в одном месте неподвижные друг относительно друга часы остаются синхронизованными независимо от величины собственного ускорения. Разумеется, большие ускорения могут повлиять на ход часов, в том числе и таким драматическим образом, как разрушение этих часов:). Но мы тут будем рассматривать часы, которые не ломаются и не портятся под действием ускорения. Тогда такие «хорошие» часы как раз и отмеряют то, что мы обычно называем временем*. Учитывая вышесказанное, под часами здесь можно понимать любое изменение во времени, в т.ч. и, например, изменения в организме человека.

Почти все специально сконструированные часы основаны на подсчете числа периодов некого периодического процесса. Пусть два наблюдателя**, которых мы по традиции назовем Боб и Алиса, снабжены идентичными часами и обмениваются сигналами в виде электромагнитных (ЭМ) волн, период которых совпадает (для простоты) с периодом колебаний в часах. Если они неподвижны в некой ИСО и, следовательно, неподвижны друг относительно друга, то они ничего интересного не обнаружат. Сигналы, которые они посылают друг другу остаются синхронизованными с ходом их часов. Если они движутся друг относительно друга, то такая синхронизация нарушается и замечательно описывается формулами Специальной теории относительности.

Иная ситуация получается, когда Боб и Алиса имеют собственное ускорение, но при этом остаются неподвижными друг относительно друга. Рассмотрим ее с обеих эквивалентных сторон. Пусть собственное ускорение вызвано гравитацией. Пусть Алиса находится сверху и посылает ЭМ сигнал вниз к Бобу. Но фотон, падая в гравитационном поле, приобретает энергию. (Если бы энергия фотона не менялась, то на основании этого можно было бы создать вечный двигатель.) А энергия фотона пропорциональна его частоте, поэтому Боб примет сигнал на более высокой частоте, рисунок 3.

рис 3
рисунок 3


Пусть Боб и Алиса находятся на разных концах некого ящика, который движется с ускорением в ИСО (например, в ракете с работающими двигателями). Тогда Боб встретит сигнал, посланный Алисой, при большей скорости, чем была у Алисы, когда она этот сигнал посылала, рисунок 4. Поэтому, в силу эффекта Доплера, он примет сигнал на большей частоте.

В общем, в любом случае сигнал, принятый Бобом, будет иметь большую частоту и будет для него короче, чем то, что послала Алиса. И, разумеется, наоборот, если Боб посылает сигнал Алисе, то она его примет на меньшей частоте. Для оптических сигналов это соответствует смещению в красную область спектра. Поэтому говорят о гравитационном красном смещении, которое возникает, когда излучение идет от массивного объекта.

рис 4
рисунок 4

Предположим, что Боб с Алисой договорились, что она будет начинать посылать сигнал, когда будет садиться завтракать, и выключать его, когда будет начало обеда. И время между завтраком и обедом у Алисы всегда одно и тоже, скажем один миллиард колебаний в сигнале. Боб принимает эти миллиард колебаний, но видит, что частота сигнала стала выше, и по его часам прошло меньше, чем миллиард колебаний. Боб тоже по своим часам обедает через миллиард колебаний после завтрака. Он связывается с Алисой, и она ему подтверждает, что между обедом и завтраком у нее проходит по ее часам также миллиард колебаний. На всякий случай они встречаются в одной точке и убеждаются, что их часы исправны и по-прежнему ходят в одном темпе. Но как только они разойдутся, то снова видят, что у Алисы с точки зрения Боба время между обедом и завтраком меньше чем у него. То, что взяли в качестве примера временной интервал между завтраком и обедом, есть условность. Понятно, что и любые другие процессы у Боба и Алисы будут протекать в разном темпе. Если у Боба и у Алисы нечто происходит за одно и тоже время по их собственным часам, то у Боба это происходит медленнее. Это и означает, что собственное время у Боба течет медленнее, чем у Алисы. С

Получается, что если тела испытывают собственное ускорение и находятся в разных местах в направлении этого ускорения, то у каждого тела будет свое собственное время. При этом у тела, которое находится ниже (с точки зрения ускорения, создаваемого гравитацией), время течет медленнее. Т.е. часы, связанные с телом и показывающие его собственное время будут идти у нижнего тела медленнее, чем у верхнего.

Таким образом, под гравитацией можно понимать следующее. Некая масса так искажает около себя пространство-время, что теперь время зависит еще и от пространственных координат, т.е. «течет» в разных местах по-разному. Поэтому еще говорят о местном времени, т.е. о времени, которое отсчитывается часами, расположенными в данном месте. Вот такое искажение (искривление) пространства-времени соответствует тому, что тела имеют собственное ускорение. Наличие этого ускорения воспринимается нами как сила тяжести. Что бы этого собственного ускорения не было, тело должно свободно двигаться в этом гравитационном поле.

Вообще говоря, массы так возмущают пространство-время, что искривленным становиться и пространство само по себе, а не только 4-мерное пространство-время.

Наличие местного времени для каждой точки пространства делает важным выбор системы координат. Например, необходимо рассчитывать положения во времени космических тел и космических аппаратов в Солнечной системе. Вопрос, а какое время использовать в результатах этих расчетов, если при наличии гравитационных полей оно в разных местах разное. Сейчас договорились, что в качестве координатного времени можно использовать, например, время в центре масс Солнечной системы (Barycentric Coordinate Time, Барицентрическое координатное время, TCB). Это время идет несколько быстрее, чем на поверхности Земли, примерно на 0,5 секунды за год.

Современный атомные часы достигли столь высокой точности, что для сравнения их показаний приходится вводить поправку, учитывающую положение часов в различных лабораториях над уровнем моря, и, следовательно, разницу в местном времени, вызываемую гравитацией Земли.


В следующей части планирую проиллюстрировать здесь сказанное с помощью формул.


----------


* Это тонкий вопрос, что же измеряют часы. Ведь ни одни часы не обладают абсолютной точностью. Поэтому мне остается лишь согласиться с Ньютоном по поводу той физической величины, которая используется в физике и называется временем: "Абсолютное, истинное математическое время само по себе и по самой своей сущности, без всякого отношения к чему-либо внешнему, протекает равномерно и иначе называется длительностью. Относительное, кажущееся или обыденное время есть или точная, или изменчивая, постигаемая чувствами, внешняя, совершаемая при посредстве какого-либо движения, мера продолжительности, употребляемая в обыденной жизни вместо истинного математического времени, как-то: час, день, месяц, год. … Абсолютное время различается в астрономии от обыденного солнечного времени уравнением времени. Ибо естественные солнечные сутки, принимаемые при обыденном измерении за равные, на самом деле между собою неравны. Это неравенство и исправляется астрономами, чтобы при измерениях движений небесных светил применять более правильное время. Возможно, что не существует (в природе) такого равномерного движения, которым время могло бы измеряться с совершенной точностью."

** Необходимо отметить, что привлечение антропоморфных наблюдателей, да и наблюдателей вообще, здесь и в подобных рассуждениях не является необходимым. Это обычно делается для придания образности и популярному изложению, т.к. человеку проще воспринимать человеческую точку зрения. Однако это может и вводить в заблуждение, что впрочем возможно для любого популярного изложения.



Comments:

[User Picture]
From:alisarin
Date:September 8th, 2014 09:29 am (UTC)
(Link)
Хороший пост! Ключевой смысл, на мой взгляд, выражает предложение:

== Вопрос, а какое время использовать в результатах этих расчетов, если при наличии гравитационных полей оно в разных местах разное.

Физика "не покидает реальности" и ограничивает себя контуром, в котором неизменно предполагается наличие физически реальных объектов. Вообразить идеальную ситуацию, в которой действуют "объекты, свободные от физического обременения" она себе явно не позволяет. Ей такое положение следовало бы как-то прописать в виде аксиомы)
(Reply) (Thread)
[User Picture]
From:a_gorb
Date:September 8th, 2014 02:41 pm (UTC)
(Link)
”ограничивает себя контуром, в котором неизменно предполагается наличие физически реальных объектов.”
Разумеется, это же физика, она изучает физически реальные объекты.
”Ей такое положение следовало бы как-то прописать в виде аксиомы)”
Да не обязательно прописать. В конце концов, человечество использовало арифметику лет этак две-три тысячи, и лишь потом прописало ее аксиомы.
(Reply) (Parent) (Thread) (Expand)
[User Picture]
From:praeinant
Date:December 12th, 2014 01:08 pm (UTC)
(Link)
в котором неизменно предполагается наличие физически реальных объектов

А тут нет проблемы с этими физически реальными обьектами. Допустим, что самый маленький реальный обьект есть тот, который можно как-то описать с помощью основных единиц СИ? (https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%9E%D1%81%D0%BD%D0%BE%D0%B2%D0%BD%D1%8B%D0%B5_%D0%B5%D0%B4%D0%B8%D0%BD%D0%B8%D1%86%D1%8B_%D0%A1%D0%98 )
То есть вне тех определениях (теми единицами)(или нечто другим) физика уже есть бездейственна или там уже не физика?
(Reply) (Parent) (Thread) (Expand)
[User Picture]
From:s_e_l_i_k
Date:January 13th, 2017 06:20 pm (UTC)
(Link)
Я Фома-неверующий. Считаю ОТО, квантовую теорию поля, теорию черных дыр - шарлатанством, чистой фантазией. :)
Так что по пунктам:
1. Пример на рис3. С какого перепуга частота увеличится? Свет — это волна. Движения нет. Боб примет сигнал на той же частоте.
Даже не начинайте про фотоны. Это такая сказка, что...
2 Пример на рис.4. Свет — это волна. Доплер форева. Имеем красное смещение, но не гравитационное.
3. Про обеды. Пусть часы кварцевые и у них одинаковая частота. ОТДЕЛЬНО сигнал со своей частотой между Бобом и Алисой. Если они движутся в пространстве, то частота сигнала будет меняться в зависимости от скорости, но частота часов у А и Б останется неизменной (от своего стабильного кварца). Следовательно, продолжительность обеда у них будет одинаковой. Да и с чего бы ей меняться?
Я уверен, что ошибка возникла из-за того, что у Алисы кварцевые часы, которые точно измеряют время, а у Боба не часы, а фигня. Они используют не собственный кварц, а внешний сигнал, частота которого может меняться от скорости движения объектов. Вывод: часы Боба выкинуть на помойку!
4. Значит и выводы про гравитацию, искажающую время, неверны.
5. Для определения координат нужно помнить про скорости и Доплера. Ну, и часы иметь нормальные. Имея точные часы и зная изменение частоты сигнала, мы можем определить приближается к нам объект или удаляется, а также его скорость. Соответственно — знать его координаты.

(Reply) (Thread)
[User Picture]
From:a_gorb
Date:January 13th, 2017 07:15 pm (UTC)
(Link)
”1. Пример на рис3. С какого перепуга частота увеличится? Свет — это волна. Движения нет. Боб примет сигнал на той же частоте.”
Это экспериментальные факты. Через фотоны + невозможность вечного двигателя это легко объясняется. Однако фотоны тут не нужны, можно обойтись без них.

”2 Пример на рис.4. Свет — это волна. Доплер форева. Имеем красное смещение, но не гравитационное.
В примере рис4 даже красного смещения не имеем, т.е. частота света не меняется - расстояние между объектами не меняется. Движется вся система.”

Движется ускоренно! Боб встретит сигнал, посланный Алисой, при большей скорости, чем была у Алисы, когда она этот сигнал посылала. Далее просто рассчитываем согласно эффекту Доплера. Для инерциальной системы отсчета (отсутствие собственного ускорения), действительно никакого изменения частоты не будет.

”частота часов у А и Б останется неизменной (от своего стабильного кварца). Следовательно, продолжительность обеда у них будет одинаковой. Да и с чего бы ей меняться?”
Совершенно верно: для Алисы продолжительность обеда Алисы, как и для Боба продолжительность обеда Боба, будут неизменны.
”Они используют не собственный кварц, а внешний сигнал”
И Боб, и Алиса используют свои собственные кварцы, которые идут синхронно, если Боба и Алису поместить в одну точку.

”Имея точные часы и зная изменение частоты сигнала, мы можем определить приближается к нам объект или удаляется, а также его скорость. Соответственно — знать его координаты.”
Совершенно верно. Далее к этому утверждению нужно добавить принцип эквивалентности. После этого можно делать логические выводы, которые я тут и постарался популярно изложить. Для борьбы с ОТО надо опровергнуть принцип эквивалентности, например, доказать, что невесомость в космическом корабле это выдумка и всеобщий заговор:).
(Reply) (Parent) (Thread)
[User Picture]
From:s_e_l_i_k
Date:January 13th, 2017 07:25 pm (UTC)
(Link)
Все пункты в сторону - что за опыты, когда частота волны меняется от гравитации? Я про такие не слышал.
Подчеркну, фотоны мне не интересны. Только волна.
(Reply) (Parent) (Thread) (Expand)
[User Picture]
From:s_e_l_i_k
Date:January 13th, 2017 07:36 pm (UTC)
(Link)
==И Боб, и Алиса используют свои собственные кварцы, которые идут синхронно, если Боба и Алису поместить в одну точку.==
Если у них собственные кварцы, то они и будут идти синхронно. А вот сигнал между Алисой и Бобом изменит частоту в зависимости от скорости.
Зная, что часы идут синхронно, на основе изменения частоты сигнала мы по Доплеру определяем взаимную скорость Алисы и Боба.
Если мы примем на старте, что часы Алисы и Боба синхронны, то они будут синхронны всегда, независимо от скоростей! Именно эта синхронность позволяет работать эффекту Доплера.
Если же изменение частоты сигнала привело к изменению частоты часов Боба, то окажется, что взаимная скорость Алисы и Боба равна нулю, а Доплера в помойку. Но по условию, скорость есть.
Так что Доплера обижать не дам! Часы синхронны всегда, а минута всегда равна 60 секундам вне зависимости от скоростей, масс и всего прочего.
(Reply) (Parent) (Thread) (Expand)
[User Picture]
From:s_e_l_i_k
Date:January 13th, 2017 06:34 pm (UTC)
(Link)
Ой! В примере рис4 даже красного смещения не имеем, т.е. частота света не меняется - расстояние между объектами не меняется. Движется вся система.
(Reply) (Thread)
[User Picture]
From:s_e_l_i_k
Date:January 13th, 2017 08:25 pm (UTC)
(Link)
Вот я лошара! Я же еще на один косяк внимание не обратил!
Тело покоится. Его ускорение 9,8 м/с2. Всё нормально?
У покоящегося тела нет ускорения! В этой формуле м=0. Ускорение ноль.
Банальная подмена понятий. У покоящегося тела не ускорение, а потенциальная энергия, в формуле которой стоит g.


P.S. Если по каким-то причинам Вам неудобно обсуждать эту тему в блоге, то можете смело удалять мои комменты и всё обсуждение. Я не против. Можно вообще перенести всё в личку. Чует моё сердце, что мы тут надолго застряли. Я пока не выясню в чем махинации, не успокоюсь.
(Reply) (Thread)
[User Picture]
From:a_gorb
Date:January 13th, 2017 08:38 pm (UTC)
(Link)
”Тело покоится. Его ускорение 9,8 м/с2. Всё нормально?”
Тело покоится относительно Земли, т.е. тела обладающего гравитацией. Это рис.3.
А рис.4 демонстрирует ситуацию, когда гравитации нет (мала настолько, что ей можно пренебречь), а вот ускорение есть.

”У покоящегося тела не ускорение, а потенциальная энергия, в формуле которой стоит g.”
А как вы сумеете не выглядывая наружу отличить что на вас действует: 1) вы покоитесь в поле гравитации, 2) вы находитесь, когда гравитации нет, но движетесь ускоренно, например в ракете с работающем двигателем. В обоих случаях летать как в невесомости вы не сможете.

” Если по каким-то причинам Вам неудобно обсуждать эту тему в блоге”
Удобно, нет проблем:)
”Я пока не выясню в чем махинации, не успокоюсь.”
Я стою на позициях обычной физики, преподаваемой в институтах. Ничего своего не изобретаю. Постараюсь ответить на ваши вопросы.
(Reply) (Parent) (Thread)
[User Picture]
From:s_e_l_i_k
Date:January 13th, 2017 09:29 pm (UTC)
(Link)
На рис4 есть ускорение относительно земли, но взаимной скорости или ускорения между А и Б нет. Ускорение относительно земли одинаково действует и на А, и на Б.

Если я в поле гравитации, то есть весы :)
Если я в ракете, то опять весы :)
Если я не в ракете и не в поле гравитации, а на карусели в космосе, то снова весы :)
Хм, полезная штука эти весы.

Чует моё сердце, что надо иначе сверять позиции. Я спец по этим делам, я придумаю как.
Разумеется, лично к Вам у меня претензий нет. :) Главное, чтобы Вы точно знали и понимали эти СТО и ОТО.
(Reply) (Parent) (Thread) (Expand)
[User Picture]
From:s_e_l_i_k
Date:January 14th, 2017 01:19 am (UTC)
(Link)
Предлагаю рассмотреть разногласия следующим образом.
1. Принимаем за аксиому, что СТО и ОТО Вы знаете, а не верите в них.
Я знаю, почему время не может быть переменной величиной, зависимой от чего-либо в пространстве.
Т.к. относительность я пытался понять много раз ещё со времен школы + она у Вас в блоге, то логично, что не имеет смысла ещё раз рассказывать. Надо выявить, что чему противоречит. Для этого я должен Вам рассказать про время. Я точно смогу донести свою мысль. Вы увидите причину разногласий и ткнёте пальцем :) Логично?

2. Берём за аксиому, что теория относительности — это наука, а не шарлатанство. "Теория" времени — тоже. Обе рабочие. Если в моей голове между ними нестыковки, то разница где-то в словаре. Люди часто разным понятиям присваивают одинаковые слова. Так что придется сверять словарь.

(Reply) (Parent) (Thread) (Expand)
[User Picture]
From:wkulish
Date:January 22nd, 2018 08:59 pm (UTC)
(Link)

Помогите с вопросом? КА стартовал от Земли ну например в сторону Луны с какой то там скоростью , ну пусть 10 км/сек.  По эллиптической орбите.  В соответствии с правилами небесной механики, поскольку КА удаляется от перицентра скорость начинает падать. Я правильно понимаю, что если на КА стоит только ГСП с акселерометрами, то сам КА не сможет  определить падение своей скорости относительно Земли?

(Reply) (Thread)
[User Picture]
From:a_gorb
Date:January 23rd, 2018 04:34 am (UTC)
(Link)
На Ваш вопрос есть два противоположных ответа:)
Если КА летит с выключенными двигателями (в отсутствии трения об атмосферу и т.п.) в гравитационном поле по любой траектории, то в нем наблюдается невесомость. Это означает, что все акселерометры показывают ноль, т.е. собственного ускорения нет. Это все, что можно сказать о его движении исходя из данных акселерометров. Ни о какой скорости акселерометры сами по себе информации не дают.
А теперь противоположный ответ. Система самонаведения может узнать скорость КА. Ведь инерциальная система самонаведения включает в себя помимо акселерометров еще и некое решающее устройство. Скорость – это интеграл от кинематического ускорения. Поэтому, если в ЭВМ системы заложить модель гравитационного поля в окресности Земли, начальную точку старта, начальную ориентацию КА (вспомним последний запуск с Восточного) и сообщать ей время и текущие показания акселерометров, то ЭВМ по этим данным способна рассчитать скорость и положение КА по отношению к Земле в любой момент времени. Но, подчеркну, не измерить, а рассчитать.
(Reply) (Parent) (Thread)
[User Picture]
From:wkulish
Date:January 23rd, 2018 06:48 am (UTC)
(Link)

Большое спасибо! Это то что я собственно хотел узнать. И во втором случае точность конечного результата зависит от качества/точности матмодели гравитационного поля?

(Reply) (Parent) (Thread) (Expand)